諧波傳動(dòng)式舵機(jī)由控制電路和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(電動(dòng)機(jī)、諧波減速器、反饋電位器)等組成。電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力經(jīng)齒輪傳入諧波減速器的輸入端，經(jīng)減速后從減速器的輸出軸輸出。反饋電位器直接安裝在諧波減速器輸出軸的后端，和輸出軸聯(lián)動(dòng)。
產(chǎn)品特點(diǎn)：
● 瞬態(tài)用電：電壓+24±4V、電流≤25A；
● 穩(wěn)態(tài)用電：電壓+24±4V、電流≤16A；
● 最大工作舵偏角：±25°±1°；
● 零位：-0.2°～+0.2°；
● 位置精度：≤±1%FS；
● 額定輸出力矩：≥40N·m；
● 空載角速度：≥250(°)/s；
● 有載角速度：在線性負(fù)載最大值≥20N·m條件下，有載角速度≥200(°)/s。
動(dòng)態(tài)性能：
● 輸入幅值為2.5°的正弦信號(hào)且在慣性負(fù)載(<2.5×10-3Kg·m2)作用下，頻率4Hz處相移≤14°，幅值衰減小于1dB；
● 輸入幅值為2.5°的正弦信號(hào)且在慣性負(fù)載(<2.5×10-3Kg·m2)作用下，頻率8Hz處相移≤30°，幅值衰減小于1dB；
● 輸入幅值為2.5°的正弦信號(hào)且在慣性負(fù)載(<2.5×10-3Kg·m2)作用下，頻率10Hz處相移≤40°，幅值衰減小于1dB；
● 輸入幅值為2.5°的正弦信號(hào)且在慣性負(fù)載(<2.5×10-3Kg·m2)作用下，頻率16Hz處相移≤130°，幅值衰減小于3dB；
● 舵機(jī)壽命指標(biāo)：≥100h；
● 貯存保證期：5年；
● 舵機(jī)質(zhì)量：≤1.6Kg；
● 舵機(jī)彎矩：≥350 N·m。
